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    EP100在拋光機上的應用

    2016-12-23 武漢邁信電氣技術有限公司

    一、設備說明:


    一臺拋光機有若干工位(拋光機生產廠家可以根據客戶的要求,增減工序位),拋光機工位用伺服電機帶動旋轉,工位均勻分布固定在一個中心轉盤上,轉盤用異步電機配減速機帶動旋轉,周圍有若干機械拋光輪(類似機械手臂),用異步電機帶動拋光輪作上下﹑前后﹑左右的位移,用拋光輪旋轉摩擦拋光體表面來達到拋光的目的。部分拋光體表面為不規則曲面時,需要拋光機工位進行半周來回旋轉。


    二、工藝要求:


    1、有較大的拋光速率來去除磨工件的損傷層。

    2、定位精準(對于不能做全周旋轉的不規則曲面)。

    3、穩定的轉速及轉矩(步進電機容易堵轉)。


    三、系統構成:


    如圖所示,拋光機使用若干套伺服驅動器和伺服電機,伺服電機通過齒輪帶動工位旋轉??刂破鬟x用PLC,PLC發送脈沖控制電機運轉。


    圖1:拋光機正面


    圖2:拋光機工位


    圖3:伺服驅動器


    四、系統工作原理及接線說明:


    伺服驅動器工作在位置模式,通過接受PLC的脈沖信號工作,電機的運行方向、運行速度都可以通過PLC進行調節。

    系統原理接線圖:(以EP100為例)

    備注:本公司可提供成品編碼器線及動力線(需收取成本費)


    五、參數設定:



    功能代碼

    代碼名稱

    設定參數

    使用說明

    PA-1

    型號代碼

    2A-30

    同伺服電機相匹配

    PA-4

    控制方式選擇

    0

    位置控制

    PA-5

    速度比例增益

    150

    設置值越大,則剛度越大,過大容易出現振蕩

    PA-6

    速度積分時間常數

    20

    設置值越小,則剛度越大,過小容易出現超調

    PA-9

    位置比例增益

    100

    設置值越大,則剛度越大,過大容易出現振蕩或超調

    PA-12

    位置指令脈沖分頻分子

    1

    設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

    PA-13

    位置指令脈沖分頻分母

    1

    設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

    PA-14

    位置指令脈沖輸入方式

    0

    設置與上位機相應的脈沖輸入方式,默認為脈沖+方向

    PA-15

    位置指令脈沖方向取反

    0

    改變此參數可以很簡單的改變電機的旋轉方向

    PA-20

    驅動禁止輸入無效

    1

    屏蔽限位功能

    PA-53

    4位輸入端子強制ON控制字

    0001

    強制使能



    六、總結


    此案例為我公司和國內某著名拋光機生產廠家合作開發的產品,并得到用戶的一致好評。EP100系列交流伺服驅動器是我公司最早投入市場的一個系列產品,經過長期的市場考驗,產品性能穩定可靠,使用簡單。驅動器PCB板在出廠前均做過三防處理,較其他品牌可以在相對惡劣的工況下穩定運行。此案例實踐證明邁信伺服驅動器應用在拋光機行業,在多粉塵、高濕度的工況下(見圖3)正常運行無異常。

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